Capítulo 15: Cinemática de Cuerpos Rígidos

Problema 15-32

El disco B está en reposo cuando se pone en contacto con el disco A que gira libremente a 450 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Después de 6 s de deslizamiento, durante el cual cada disco tiene una aceleración angular constante, el disco A alcanza una velocidad angular de 140 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la aceleración angular de cada disco durante el período de deslizamiento.

Ir al problema 15-32

Problema 15-55

Si la manivela $AB$ tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determina la velocidad angular de la varilla $BD$ y la velocidad del collarín $D$ cuando a) $\theta = 0$, b) $\theta = 90^\circ$.

Ir al problema 15-55

Problema 15-221

La barra doblada que se muestra gira a una razón constante $\omega_1 = 3 \frac{\text{rad}}{\text{s}}$. Si se sabe que el collarín $C$ se mueve hacia el punto $D$ a una rapidez relativa constante $u= 34 \frac{\text{in}}{\text{s}} $, determine para la posición mostrada la velocidad y la aceleración de $C$ si a) $x= 5 \text{in}$, b) $x= 15 \text{in}$.

Ir al problema 15-221